Günümüzün Popülaritesi Robotikler – 2023
Robotik Kavramı
Robotikler
Son dönemde oldukça popüler olan ve dilimizden düşürmediğimiz robotik kelimesinden geliyor ve en kısa şekilde insansıl araç olarak tanımlanıyor. Bu insansıl araçlar, onlara verilen ve yüklenen komutlar aracılığıyla çeşitli işleri yapabilecek şekilde programlanmış makineler olarak bilinirliğini gittikçe artırıyor.
İlk defa bir Çek yazar olan Karel Čapek tarafından kullanılan robot sözcüğünün kökeni Slavca ‘’Robota’’ kelimesinden gelir ve 1942 yılında Isaac Asimov, kaleme aldığı “Runaround” adlı kısa öyküsünde de kullanmıştır. Daha eski yıllara bakacak olursak, 20. yüzyıllarda kullanılmış olan kavram 16. yüzyılda Da Vinci’nin çalışmalarında da kendini göstermiştir.
Robotik kelimesi robot kelimesinden türetilmiştir ve robotların tasarım aşamasından başlayıp üretim ve kullanım aşamasına kadar tüm süreci içinde barındıran hatta birçok mühendislikte de kullanılan ve verilerinden yararlanılan bir bilim haline gelmiştir.

Robotlar bazı unsurlara göre sınıflandırılırlar. Bu unsurları yetenek derecesi, kontrol şekli, yapmak için programlanan iş, kullanılan teknoloji seviyesi ve robotun kullandığı enerji olarak sınıflandırmak mümkündür.
Hesaplama | Robotlar kontrolör adı verilen sistem sayesinde belirli durumlarda gerçekleştirecekleri eylemleri belirleyen işlem birimine sahiptirler. Kontrolörler bir çekici vurmak gibi basit fakat bir kişinin davranış ve ifadelerini taklit etmek gibi karmaşık görevleri yapmak için programlanabilir. |
Hareket | Robotlar, insanların müdahalesi olmadan hareket etmeye yarayan mekanik parçalara ihtiyaç duyarlar. Bu parçalar onları iten motorlar olabileceği gibi hareket etmelerine yardımcı tekerleklerde olabilir. |
Sensörler | Robotların çevresini tanımasını sağlayan sensörler, bir objenin boyutunu, şeklini vb. diğer özelliklerini tanıyıp algılamasını sağlar. |
Robotiklerin Avantajları Nelerdir?
Robotik, mekanik ve elektronik sistemlerin birleştiği bir teknolojidir. Günümüzde birçok endüstri ve sektörde robotlar, insanlar tarafından yapılan işlemlerin daha verimli, hızlı ve doğru bir şekilde yapılmasını sağlar. Ayrıca, robotlar insanların yapamayacağı veya tehlikeli olan işlemleri yapmasına yardımcı olabilir.
- İnsanların fiziksel olarak yapmakta zorlandıkları işleri yapabilirler.
- İnsan sağlığını tehdit eden ve olumsuz etkileyen yerlerde çalışabildikleri için iş güvenliğini artırırlar.
- Hammadde israfını önleyen robotikler, üretim maliyetinin düşmesine de katkıda bulunurlar.
- Yeniden programlanabildikleri için yeni bir işe kolaylıkla uyum sağlarlar.
- Yorucu ve sıkıcı işlerde performansları düşmeden çalışırlar ve işin verimini artırarak ürün kalitesini yükseltirler.
- Uzaktan kolaylıkla erişim sağlanabilir ve yönetim yapılabilir.
- Aynı ortamda birden fazla robot birlikte sorunsuz bir şekilde çalışabilir.
- Ucuz işgücü sağlayarak maliyetin düşmesini ve giderlerin azaltılmasını sağlarlar.

Robotik teknolojinin diğer avantajları arasında şunlar bulunur:
Verimlilik | Robotlar, belirli bir görevi yaparken insanların yapabileceğinden çok daha verimli ve hızlı çalışabilir. Bu, daha fazla üretim ve daha kısa üretim süresi anlamına gelir. |
Doğruluk | Robotlar, belirli bir görevi yaparken insanların yapabileceğinden çok daha doğru çalışabilir. Bu, daha az hata ve daha kaliteli ürünler anlamına gelir. |
Tehlikeli İşlemler | Robotlar, insanların tehlikeli olarak kabul edilen işlemleri yapmasına yardımcı olabilir. Bu, insanların zararlı maddeler veya tehlikeli ortamlarda çalışmasını önler. |
Üretkenlik | Robotlar, belirli bir görevi yaparken insanların yapabileceğinden çok daha sürekli çalışabilir. Bu, daha fazla üretim ve daha az işçi açığı anlamına gelir. |
Maliyet | Robotlar, belirli bir görevi yaparken insanların yapabileceğinden çok daha ucuz çalışabilir. Bu, daha az işçi maliyeti ve daha az üretim maliyeti anlamına gelir. |
Esneklik | Robotlar, farklı görevler yapmak için programlanabilir ve değiştirilebilir. Bu, daha fazla üretim seçeneği ve daha fazla üretim versiyonu anlamına gelir. |
Sonuç olarak, robotik teknolojisi, birçok endüstri ve sektörde verimlilik, doğruluk, tehlikeli işlemler, üretkenlik, maliyet ve esneklik gibi avantajlar sunar.
Peki Günümüzde Robot Kullanımı Popüler mi?
Evet, günümüzde robot kullanımı popülerdir. Endüstriyel, ticari ve hatta evde bile birçok farklı amaç için robotlar kullanılmaktadır. İnsanlar, robotların verimlilik, doğruluk ve tehlikeli işlemleri yapması gibi avantajlarından yararlanmak istemektedir. Ayrıca, gelişen teknolojiler, robotların daha ucuz, daha kolay programlanabilir ve daha fazla görev yapabilir hale gelmesine yardımcı olmuştur.
Robotik teknolojisi, üretim ve işlemlerin verimliliğini arttırmak, ürünlerin kalitesini iyileştirmek ve insanları tehlikeli işlemlerden koruyabilmek gibi faydaları nedeniyle her geçen gün daha popüler hale gelmektedir. Günümüzde, robotik teknolojisi, birçok sektörde, özellikle otomotiv, elektronik, gıda, medikal ve beyaz eşya gibi sektörlerde sıkça kullanılmaktadır.

Robotların Programlanması
Yazılım ve gelişmiş teknolojiler sayesinde kolaylıkla programlanan robotlar, yükümüzü alıyor ve iyi bir performans sergiliyorlar. Zaten robot denilince akla direkt insan benzeri makineler geliyor. Daha doğrusu insan aklını taklit ederek insanların yaptıkları işleri yapabilen makineler geliyor dersek yerinde bir söylemde bulunmuş oluruz. Tüm bu unsurları gerçekleştirmesine yarayan faktör ise programlamadır.
Robotlar, belirli bir görev yapmak üzere tasarlanmış, mekanik veya elektronik sistemlerdir. Robotlar, programlanması ile tanımlanmış olan belirli bir işlemi yapmak üzere tasarlandıklarından, programlamanın robotların performansı ve görev yapma yeteneği açısından önemi büyüktür.
Robotların programlanması, bir robotun nasıl çalışacağını belirlemek ve ona nasıl bir görev yapması gerektiğini tanımlamak için kullanılan bir yöntemdir. Programlama, bir robotun görevini yerine getirmesine yardımcı olmak ve aynı zamanda bir robotun belirli bir görevi yaparken yapabileceği hata veya sorunları da önlemek için gereklidir.
Robotların programlanması, bir robotun ne yapması gerektiği ve nasıl yapması gerektiği konularını içeren kodlar yazmak ile gerçekleştirilir. Programlamaya başlamak için, bir robotun ne yapması gerektiği ve nasıl yapması gerektiği konuları belirlenmeli ve bu görevler için gereken kodlar yazılmalıdır.
Robotlar, farklı programlama dilleri kullanarak programlanabilir. En yaygın kullanılan programlama dilleri arasında C, C++, Python, Java gibi diller bulunur. Robotların programlanması, robotların tasarımına, görevine ve kullanılacak teknolojilere göre farklılık gösterir.
Sonuç olarak, robotların programlanması, bir robotun nasıl çalışacağını ve nasıl bir görev yapması gerektiğini belirlemek için kullanılan önemli bir yöntemdir. Programlama, bir robotun performansını artırmak ve aynı zamanda bir robotun belirli bir görevi yaparken yapabileceği hataları ve sorunları önlemek için gereklidir.

Sağlık Alanında Robotik
Gelişmiş teknoloji ve yazılımlar sayesinde birçok alanda olduğu gibi tıpta ve sağlıkta da robotik kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır. İşin tanımına göre çeşitli yazılımların yüklenmesi ile hareket eden robotlar Robotik Protezler ve Ameliyat Robotları olmak üzere iki farklı şekilde görev alıyorlar.
Gelişmiş beyin komutlarını algılayabilen protezler, gerilimin şiddetin göre parmaklara ya da eksenlere güç gönderebiliyorlar. Bu protezlerin şu anlık çok yaygın kullanılmamasının sebebi çok pahalı mal olmasından kaynaklanıyor ve maliyeti düşürmek için çalışmalar yapılıyor.
Bir diğer robotikler olan Ameliyat Robotları, hassas sistemler ve adımlı motorlar aracılığıyla uzak mesafelerden bile iletişim sayesinde cerrahların ameliyatlara katılabilmesini sağlamaktadır. Mucizevi bir gelişme olan bu durumun giderek kendini geliştireceği aşikar.

Operasyonel Robotik
Operasyonel robotik, robotların belirli bir görevi yerine getirmek için tasarlanmış ve programlanmış sistemlerdir. Bu tür robotlar, çeşitli endüstriyel ve ticari amaçlar için kullanılabilir, ancak en yaygın kullanım alanları otomatik üretim, paketleme, montaj, inspeksiyon ve paletleme gibi işlemlerdir.
Operasyonel robotlar, insanlar tarafından yapılabilecek fiziksel ve zahmetli işlemleri yapmasına olanak tanır, böylece insanlar daha az stresli ve daha verimli bir şekilde çalışabilir. Ayrıca, bu robotlar güvenilir, hızlı ve doğru işlemler yapabilir ve bu da ürünlerin kalitesini artırır ve üretim sürecinin verimliliğini arttırır.
Operasyonel robotlar, programlanabilir veya öğrenme yeteneğine sahip olabilir ve bu, onların daha fazla görev yapmasına ve daha fazla verimlilik sağlamasına olanak tanır. Ayrıca, bu robotlar genellikle güvenli bir şekilde tasarlandıklarından, insanlar ve diğer varlıklar için tehlikeli olmaları nadirdir.

Gelecekte Robotikler
Günümüzde pek çok farklı işi programlama sayesinde hızlı ve sorunsuz bir şekilde kolayca yapan robotikler, gelecekte evrimleşerek daha fazla işte görev almaya başlayacaklar diyebiliriz. Şu anda da bazı şirketler kendini programlayabilen ve işlerini yapabilecek robotlar üretme çalışmalarına başladı bile.
Aslına bakarsak ülkemizde ve dünyada robotların evrimi kendini hissettirmeye ve göstermeye başladı bile. Bu sürecin gitgide hızlanacağını öngörmek zor değil ve bu da gösteriyor ki günümüzde ve gelecekte robotlar bizlerden biriymiş gibi hayatımıza dahil olacaklar.
Robotik, son yıllarda hızla gelişen bir alan olarak karşımıza çıkıyor ve gelecekteki yaşamımızı şekillendirecek teknolojilerden biri olarak kabul ediliyor. Robotik teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte, robotların birçok alanda insanların yerine geçerek çalışabileceği öngörülüyor. İşte gelecekte robotikler hakkında birkaç olası senaryo:
Endüstriyel Robotlar: Otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, endüstriyel robotların kullanımı hızla artıyor. Gelecekte, fabrikaların hemen hemen her alanında robotların yer alması bekleniyor. Bu durum, üretim hızının artması, kalite kontrolünün daha iyi olması ve maliyetlerin düşmesi anlamına gelecektir. |
Hizmet Robotları: Robotlar, ev temizliği, bakım, yemek hazırlama, çocuk bakımı ve daha birçok alanda hizmet verebilirler. Özellikle yaşlı bakımı gibi konularda robotların kullanımı giderek artıyor ve gelecekte daha da yaygınlaşması bekleniyor. |
Tıbbi Robotlar: Robotlar, cerrahi işlemler, teşhis ve tedavi süreçleri gibi alanlarda kullanılabilir. Bu durum, daha az invaziv prosedürlerin gerçekleştirilmesine ve daha hızlı iyileşme süreçlerine yol açacaktır. |
Tarım Robotları: Gelecekte, tarım işlemlerinin çoğu robotlar tarafından yapılabilir hale gelecektir. Robotlar, toprağı işleyebilir, bitkileri sulayabilir ve hasat yapabilirler. Bu durum, daha verimli bir tarım ve daha az insan iş gücü gerektiren bir tarım anlamına gelecektir. |
Hava, Kara ve Deniz Robotları: Robotlar, keşif, gözetleme, kurtarma ve daha birçok görev için kullanılabilirler. Gelecekte, insansız hava araçları, insansız araçlar ve denizaltılar, arama-kurtarma işlemleri gibi tehlikeli görevlerde insanların yerine kullanılabilirler. |
Eğitim Robotları: Robotlar, özellikle STEM (bilim, teknoloji, mühendislik, matematik) alanlarında eğitimde kullanılabilirler. Öğrencilere programlama, robotik, elektronik ve daha birçok alanda eğitim verilebilir. |
Gelecekte robotik teknolojilerinin kullanımı hızla artacaktır ve bu teknolojiler insan hayatını büyük ölçüde etkileyecektir. Ancak, robotların insanların yerine geçerek işsizliğe neden olabileceği endişeleri de bulunmaktadır. Bu nedenle, robotik teknolojilerin gelişimi, insanların yaşam kalitesini artırmak ve hayatlarını kolaylaştırmak için kullanılmalıdır.
